Système de gestion d'entraînement de moteur à courant continu
Avant les années 1990, les systèmes d’entraînement des AGV étaient principalement alimentés par des moteurs à courant continu. Les moteurs à courant continu se caractérisent par un rendement relativement faible, une taille encombrante et un poids élevé. Les collecteurs et les balais des systèmes d'entraînement de moteurs à courant continu limitent leur vitesse de rotation entre 6 000 et 8 000 tours par minute (r/min). En raison de cette limitation, les systèmes d’entraînement par moteur à courant continu sont rarement adoptés dans les véhicules électriques, à l’exception des voitures compactes.
Entraînement par moteur à induction
Les moteurs asynchrones ont été développés dans les années 1990 avec l’intégration de nouvelles technologies et font toujours l’objet d’une optimisation continue. Ils présentent des avantages tels qu'un rendement élevé, une taille compacte, un poids léger, une structure simple, un fonctionnement sans entretien-et une longue durée de vie. Ce système offre une large plage de régulation de vitesse, permettant un fonctionnement économique avec un couple constant à basse vitesse et une puissance constante à haute vitesse. Cependant, le contrôleur pour moteurs à courant alternatif a un coût relativement élevé.
Système d'entraînement de moteur synchrone à aimant permanent AC
Le dernier type est le système d'entraînement de moteur synchrone à aimant permanent CA, qui se compose d'un moteur CC triphasé sans balais et d'un moteur synchrone à aimant permanent. Comparés aux moteurs synchrones à aimants permanents, les moteurs à courant continu sans balais offrent une efficacité de conduite plus élevée. Ils présentent la plus petite taille et le plus léger poids, et évitent les inconvénients tels que les collecteurs et les balais que l'on trouve dans les moteurs à courant continu. Néanmoins, leurs systèmes d'entraînement ont un coût élevé, ils ne sont donc généralement appliqués qu'aux véhicules électriques de faible-puissance. Les moteurs synchrones à aimants permanents sont actuellement les moteurs hautes-performances les plus prometteurs et sont largement développés pour les applications de véhicules électriques.
Les trois types ci-dessus sont les systèmes de gestion de contrôle d'entraînement pour les robots de manutention sans pilote AGV, à savoir le système d'entraînement à moteur à courant continu, le système d'entraînement à courant alternatif à moteur à induction et le système d'entraînement à moteur synchrone à aimant permanent.
